隸屬於中國航天科技集團公司的泰安航天特種車有限公司，是國家定點生產特種汽車的國有企業，其前身為始建於1952年的泰安特種車製造廠，具備年產上萬輛各類特種車的生產能力。“紅旗-9”地空導彈系統的通用底盤——泰安特種系列超重型越野卡車就是其“扛鼎之作”！據傳，該系列底盤車輛整體技術來源於白俄羅斯明斯克車輛廠，後來又引入了部分德國的重卡技術。
20噸級的TA-5380型越野卡車底盤
“紅旗-9”地空導彈系統的儲運/發射車，採用8*8的20噸級TA-5380型底盤。
採用20噸級TA-5380型底盤的“紅旗-9”地空導彈系統的營指揮車。
“紅旗-9”地空導彈系統的彈藥儲運/補給車，也採用TA-5380底盤。
“紅旗-9”地空導彈系統的彈藥儲/運補給車
30噸級TA-5501型越野卡車底盤
批量裂裝的“紅旗-9”防空導彈系統中，搜索/跟蹤/制導雷達車配有操作方艙，貌似採用了30噸級10*10的TA-5501底盤，該底盤是目前曝光入役的二代泰安特種車中的最高驅動形式；此時其相控陣雷達天線處於展開狀態。
24噸級TA-5450型越野卡車底盤
“紅旗-9”地空導彈系統TH-233雷達測試型號的搜索/跟蹤/制導雷達車，與當時同在研發測試階段的儲運發射車一樣，採用8*8的24噸級TA-5450底盤，但駕駛室與新型TA-5450型越野卡車相比，較為“原始”。
“紅旗-9”地空導彈系統TH-233雷達測試型號的搜索/跟蹤/制導雷達車
“紅旗-9”地空導彈系統TH-233雷達測試型號的搜索/跟蹤/制導雷達車
50噸級TA-4360型越野卡車底盤
“紅旗-9”防空導彈中最隱蔽的裝備。極少見到，採用50噸級6*6的TA-4360作為牽引車。這個裝備好像不是所有入役的“紅旗-9”防空導彈系統都裝備。據猜測，這個當初不是隨型號定型一起定型的，而是後面研發出來的。博主推測其為遠程預警雷達，其作用可能與陸基中段反導有關。
站在“紅旗-9”導彈儲運發射車發射架後，向車頭方向拍攝的載具線束特寫——通過目視識別，這些線束中有高低壓動力線、硬質液壓油管以及空氣高壓管路。
底盤改裝載具的行程開關為日本Panasonic/松下電器。
底盤改裝載具的限位器為從毛子原裝進口的
底盤改裝載具採用原裝進口的空氣開關
液壓油管為河南航天695廠製造；該廠號稱中原地區“三線建設”的後起之秀——管路製造的專家。
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