隶属于中国航天科技集团公司的泰安航天特种车有限公司，是国家定点生产特种汽车的国有企业，其前身为始建于1952年的泰安特种车制造厂，具备年产上万辆各类特种车的生产能力。“红旗-9”地空导弹系统的通用底盘——泰安特种系列超重型越野卡车就是其“扛鼎之作”！据传，该系列底盘车辆整体技术来源于白俄罗斯明斯克车辆厂，后来又引入了部分德国的重卡技术。
20吨级的TA-5380型越野卡车底盘
“红旗-9”地空导弹系统的储运/发射车，采用8*8的20吨级TA-5380型底盘。
采用20吨级TA-5380型底盘的“红旗-9”地空导弹系统的营指挥车。
“红旗-9”地空导弹系统的弹药储运/补给车，也采用TA-5380底盘。
“红旗-9”地空导弹系统的弹药储/运补给车
30吨级TA-5501型越野卡车底盘
批量裂装的“红旗-9”防空导弹系统中，搜索/跟踪/制导雷达车配有操作方舱，貌似采用了30吨级10*10的TA-5501底盘，该底盘是目前曝光入役的二代泰安特种车中的最高驱动形式；此时其相控阵雷达天线处于展开状态。
24吨级TA-5450型越野卡车底盘
“红旗-9”地空导弹系统TH-233雷达测试型号的搜索/跟踪/制导雷达车，与当时同在研发测试阶段的储运发射车一样，采用8*8的24吨级TA-5450底盘，但驾驶室与新型TA-5450型越野卡车相比，较为“原始”。
“红旗-9”地空导弹系统TH-233雷达测试型号的搜索/跟踪/制导雷达车
“红旗-9”地空导弹系统TH-233雷达测试型号的搜索/跟踪/制导雷达车
50吨级TA-4360型越野卡车底盘
“红旗-9”防空导弹中最隐蔽的装备。极少见到，采用50吨级6*6的TA-4360作为牵引车。这个装备好像不是所有入役的“红旗-9”防空导弹系统都装备。据猜测，这个当初不是随型号定型一起定型的，而是后面研发出来的。博主推测其为远程预警雷达，其作用可能与陆基中段反导有关。
站在“红旗-9”导弹储运发射车发射架后，向车头方向拍摄的载具线束特写——通过目视识别，这些线束中有高低压动力线、硬质液压油管以及空气高压管路。
底盘改装载具的行程开关为日本Panasonic/松下电器。
底盘改装载具的限位器为从毛子原装进口的
底盘改装载具采用原装进口的空气开关
液压油管为河南航天695厂制造；该厂号称中原地区“三线建设”的后起之秀——管路制造的专家。
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