91工控淺談ABB機器人記事本儲存功能

1.************前言*****************

在機器人應用的項目中，很多時候會應用上位機或者工廠MES系統採集和記錄機器人反饋出來的信息，特別是在機器人和上位機進行通信時，我們要隨時記錄機器人與上位機之間的信息交換並將其儲存起來。

2.*******記事本的儲存功能************

將建立通信時所獲得的信息存儲在“HOME”文件記事本中

3.*******視頻效果如下************

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4. 1.創建新的記事本空文本txt文檔，將空文本txt文檔導入到ABB機器人“HOME”文件中。

2. 此處空文本txt文檔命名為wuhan91_1.txt

3.ABB程序源代

5.示教器效果如下圖:

6.去“HOME”文件中打開wuhan91_1.txt效果如下圖:

原創：91工控陽屹培