
Ksp 58系列是瑞典生產的FN MAG,包括有早期的步兵型Ksp 58、在1970年代後期改進的步兵型Ksp 58 B、Strf90式步兵戰車的同軸機槍Ksp 58 C和Strv 103式坦克的航向機槍Ksp 58 Strv等。在2005年,瑞典對Ksp 58 B進行現代化改進,試驗時的樣槍名為Ksp 58 DF,“F”是試驗(Försök)的意思,當時生產了25挺樣槍進行試驗,定型後命名為Ksp 58 D。

Ksp 58 D的主要改進包括:
- 增加MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌
- 配一個AIMPOINT紅點鏡
- 摺疊槍托
- 槍管縮短100mm
- 縮短消焰器長度但不影響消焰效果,不影響夜晚使用夜視儀
- 槍管表面開槽以減輕重量和增加散熱效果
- 改進導氣箍,氣體調節器由4個位置改變成8個位置
- 原來的50發隨槍彈鏈袋增大至100發容量
槍機的重量只是減輕了0.6公斤,但整個系統總重量減輕了3公斤。
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