电动机单向运转控制线路
一个具有自锁和过载保护功能的单向运转控制线路如图9．1所示。
线路工作原理如下：
合上电源开关QS。
1．起动控制
9．2．1 串电阻降压起动
利用时间继电器实现自动控制的Y－Δ降压起动
线路工作原理如下：
合上电源开关QS。
优点: 起动设备成本低，方法简单，容易操作，但起动转矩只有额定转矩的1／3。
手动控制的Y－Δ起动器电路结构简单，操作也方便。它不需控制电路，直接用手动方式拨动手柄，切换主电路达到降压起动的目的。常用手动Y－Δ起动器的结构如图9．5所示。
图9．5 手动Y－Δ起动器结构及控制线路
9．3．1 机械制动
利用机械装置使电动机断电后立即停转。
电磁抱闸的基本结构如图9．6所示，它的主要工作部分是电磁铁和闸瓦制动器。
图9．6 电磁抱闸结构示意图
电磁抱闸的控制电路
电气制动
1．反接制动
实质是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，迫使电动机迅速停转。
单向运行的反接制动控制线路如图9．8所示。
图9．8 单向运行反接制动控制线路
线路工作原理如下：
合上电源开关QS。
（1）起动过程
（2）制动停车过程
2．能耗制动
控制线路如图9．9所示。
线路工作过程如下：
先合上电源开关QS。
(1) 起动过程
（2）制动停车过程
3. 回馈制动
又称再生发电制动，只适用于电动机转子转速n高于同步转速n1的场合。
以起重机从高处下降重物为例，如图9．10所示。
图9．10 回馈制动原理示意图
电动机的转子转速n与定子旋转磁场的旋转方向相同，且转子转速比旋转磁场的转速高，即n＞n1。这时，转子绕组切割旋转磁场，产生的感应电流的方向与原来电动机状态时相反，电磁转矩方向也与转子旋转方向相反，电磁转矩变为制动转矩，使重物不致下降太快。
9．4 电动机调速控制线路
9．4．1 变极调速控制
1.双速异步电动机定子绕组的联接
通过改变定子绕组的联接方式，从而改变磁极对数来实现,故称为变极调速。电动机三相定子绕组Δ／YY联接如图9．11所示。
图9．11 双速异步电动机三相定子绕组Δ／YY接线图
在图9．11（a）中，出线端U1、V1、W1接电源，U2、V2、W2端子悬空，绕组为三角形接法; 在图9．11（b）中，出线端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接电源，绕组为双星形联接.
2.用接触器控制的双速电动机高、低速控制电路
3．用时间继电路控制的双速电动机高、低速控制电路
2.电磁调速异步电动机的控制
电磁调速控制
1． 电磁转差离合器的结构及工作原理
在普通鼠笼式异步电动机轴上安装一个电磁转差离合器，由晶闸管（又名可控硅）控制装置控制离合器绕组的励磁电流来实现调速的。其结构如图9．14所示。
图9．14 电磁转差离合器结构及工作原理
常用机床与生产机械控制线路
电动机正、反转自动循环线路
行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图9．16所示。
图9．16 电动机正、反转自动循环控制线路
电动机正、反转自动循环
控制线路中设置了四个行程开关：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，按要求安装在固定的位置上。当工作台运动到预定位置时，行程开关动作，自动切换电动机正、反转控制线路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
工作过程:
按下前进起动按钮SB1，接触器KM1得电动作并自锁，电动机M正转，带动工作台前进。当工作台运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，其动断触点断开，使KM1断电，动合触点闭合，使KM2得电动作并自锁，电动机M反转，带动工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机M正转，带动工作台前进，如此循环往复。
SQ3、SQ4为极限位置保护的限位开关，防止SQ1或SQ2失灵时，工作台超出运动的允许位置而产生事故。
Z35型摇臂钻床电气控制线路
1.电路特点
电气控制线路如图9．18所示。
2.电路工作原理
(1) 主轴电动机的控制
主轴电动机M2由接触器KM1和十字开关SA控制。
先将电源总开关QS1合上，并将十字开关手柄扳向左方。这时，SA的触头（3－5）压合，零压继电器FV吸合并自锁，为其它控制电路接通作好准备。再将十字开关扳向右方，SA的触头（5－7）接通，接触器KM1得电吸合，主轴电动机M2起动运转，经主轴传动机构带动主轴旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄操纵。
(2) 摇臂升降控制
在零压继电器FV得电并自锁的前提下进行，用来调整工件与钻头的相对高度。
以摇臂上升为例，将十字开关手柄从中间位扳到向上位，SA的触头（5－9）接通，接触器KM2得电，电动机M3正转起动。由于机械
结构关系，在M3开始运转时，摇臂暂不会上升，而是通过传动装置使摇臂夹紧机构放松。同时，将位置开关SQ2的常开触头SQ2－2闭合，为夹紧摇臂作好准备。当夹紧机构放松后，电动机M3通过升降丝杆，带动摇臂上升。当上升到预定位置时，将十字开关手柄扳回中间位，接触器KM2断电，电动机M2停止，摇臂停止上升。由于KM2的互锁触头（17－19）恢复闭合，而SQ2－2在摇臂上升前已合上，故接触器KM3通电吸合，电动机M3反转，通过机械夹紧机构使摇臂自动夹紧。夹紧后，位置开关SQ2-2断开，KM3断电释放，电动机M3停转，上升过程结束。
在摇臂上升和下降的控制电路中，分别串入位置开关SQ1－1、SQ1－2的常闭触头。当摇臂上升或下降到极限位置时，挡块将相应的位置开关压下，使电动机停转，从而避免事故的发生。
(3)立柱夹紧与松开的控制
通过接触器KM4和KM5控制电动机M4的正、反转来实现。
需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时，应先按下按钮SB1，使接触器KM4得电吸合，电动机M4正转，通过齿式离合器驱动齿轮式油泵，送出高压油，经一定油路系统和传动机构将内外立柱松开。放开SB1，电动机M4停转。这时，摇臂在人力推动下转动，当转到所需位置时，再按下按钮SB2，使接触器KM5得电，电动机M4反转，在液压推动下，立柱被夹紧。SB2松开后，电动机M4停转，整个松开－移动－夹紧过程结束。
由于主轴箱在摇臂上的夹紧与放松和立柱的夹紧与放松是用同一台电动机和液压机构配合进行的，因此，在对立柱夹紧与放松的同时，也对主轴箱在摇臂上进行了夹紧与放松。
(4) 冷却泵电动机的控制
由转换开关QS2直接控制。
(5)零压继电器FV的作用
FV起零压保护作用。机床动作时，若线路断电，在电压恢复时，FV不能自行通电，必须将十字开关手柄扳至左边位置，FV才能再次通电吸合。
电动葫芦控制电路
由提升机构和移动装置构成，由各自的电动机拖动。外形如图9．20所示。
图9．20 电动葫芦外形图
1. 电动葫芦的结构
提升鼓轮1由电动机2经过减速箱3拖动，主传动轴和电磁制动器4的圆盘相联接，电动葫芦借导轮的作用在工字钢梁上来回移动。导轮则由电动机5经过圆柱形减速箱带动，移动机构设有电磁制动器. 用撞块和行程开关进行向前、向后、向上的终端保护。
2．电动葫芦控制线路
2．电动葫芦控制线路
控制线路如图9．21所示。
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