《守望先鋒》設定在近未來世紀的地球。
從遊戲時間點的三十年前，在當時的時代背景下我們的“守望先鋒”誕生了…
奧尼卡集團，是當時生產機器人的一個巨大財團。經過一個革命性的技術突破，製造出了讓機器有自主學習，自我改良的軟件 。也就是說機器人有了思考的能力。
縱觀人類歷史 ，每一次的技術革命都伴隨著經濟爆發式的增長 ，當然《守望先鋒》的世界也不例外 。奧尼卡集團自然成了這場經濟爆發的中心，在雄厚的財力下奧尼卡集團不斷加大對機器人的一系列研究和改革 ，並且製造出自動生產、改良並控制各類高效機器人的工廠 ，他們把這些工廠叫做“智械中樞”。機器人因此從只會執行程序 “機械”變成了有獨立思考能力的 “智械”。為了獲取更大的利益，奧尼卡集團向世界推銷著“智械”，各個國家為了提升經濟將這種技術應用於各個方面，就這樣智械中樞很快遍佈世界各地。
然而，之後發生的一切都印證了我們對智械的擔憂。
沒過幾年，智械中樞出現了各種異常，逐步崩潰。各國經濟並沒有像奧尼卡集團當初承諾的一樣得到顯著增長。隨後奧尼卡公司因涉嫌詐騙而倒閉，世界各地的智械中樞被強制關閉，其生產出的機器人被廢棄、拆解。
而事情並非如此簡單，這些被廢棄的智能機器人，並沒有像人們想象的一樣變成破銅爛鐵，他們毫無徵兆的再次醒來；智械中樞又一次啟動，瘋狂開始自主生產大量的智能機器人，並對人類發起了戰爭。這場智能機械與人類的戰爭被稱為智械危機。
智械危機大規模爆發，智械中樞是不斷地生產出新型的戰鬥型機器人，國政府面對排山倒海的智能機器人部隊，毫無招架之力。為了平息這場危機，聯合國出面召集世界各地優秀的士兵，組成了一個針對摧毀智械中樞政府小型團隊——守望先鋒。
先加入隊伍的是受過士兵強化訓練的傑克·莫里森，（後來的士兵76號）和加布里爾·萊耶斯，加州洛杉磯高級軍官（後來的死神）；十字軍派出萊因哈特·威爾海姆（大錘）德國的代表，正義的化身；託比昂·林德霍姆被招募，聯合國許諾了他無上線科研資金，他並不在乎，他只是討厭人工智能，才加入了守望先鋒；最後安娜·艾瑪莉（法老之鷹的母親） 以及中國的英雄廖（遊戲未上線）加入了團隊。他們就是最初的守望先鋒成員，是守望先鋒的奠基人。由於加布里爾·萊耶斯的高級軍官的身份，和強大的個人能力，聯合國決定萊耶斯（死神）任命為守望先鋒計劃的高級指揮官。萊耶斯（死神）為了達到最終的目的而不擇手段，為了不讓他行動帶來不必要的損失，守望先鋒決定任命傑克·莫里森（76）為新的指揮官。
十年的艱苦奮鬥，智械危機 終於平息了！
在瑞士，那個和平大會，宣佈智械徹底戰敗，原來時光已經過去，和平時代的到來，歸功守望先鋒們。由於傑克·莫里森（76）在戰爭中的傑出表現，聯合國任命傑克·莫里森為第一任官方指揮官。卻忽略了萊耶斯（死神）的感受。這兩位曾經的戰友也因此，出現了無法逾越的隔閡。對守望先鋒以後的解散埋下了伏筆。守望先鋒的影響力也隨之擴大，吸引了各路人才加入（其中包括、天使、獵空、溫斯頓、小美等等...）
戰爭結束了，但世界並沒有想象中的太平。殘存下來的一小部分智械，建立了一個恐怖組織（歸零者）；各種世界級的大企業，在各國沒有恢復秩序只際，利用非法行動，技術壟斷謀權謀利。懷鬼胎的人組成的黑爪，也活動頻繁。面對複雜而分散的犯罪活動，守望先鋒們感覺力不從心。
同時守望先鋒內部也存在著問題。
上文有說:萊耶斯（死神）莫里森（76）因觀念不同產生了分歧。
萊耶斯（死神）一向特立獨行，我行我素。認為在新的形勢下面對新的敵人，手段要狠辣。敵人可以無視法律為所欲為，而守望先鋒卻受各種限制，無法大展拳腳。在這種不公平的對抗下守望先鋒是無法維持世界國際秩序的。有時忘仙坊應該突破法律限制，基於躲在法律庇護下的罪犯沉痛打擊。
萊耶斯（死神）領導者暗影守望，將暗影守望打造成了一個運用綁架，暗殺，拷打等手段高效執行任務的秘密組織。他來者不拒，只要擁有一技所長，無論是罪犯還是受爭議科學家都可以加入。
莫里森（76）則和萊耶斯（死神）相反，他認為守望先鋒作為國際組織，遵守各種國家的法律規定本就是應該的。在和平年代，守望先鋒作為掌控著一定自主權，並擁有部隊的精英組織，本就不受其他國家政府和人民的信任，受陰謀論和質疑是常有的事。如果守望先鋒違反了法律，一旦被曝光，隨之而來的輿論壓力守望先鋒將無法承受。
然而，在萊耶斯（死神）帶領下暗影守望秘密執行了各種非法行動。不久，關於守望先鋒無視法律、侵犯人權、干涉政權的傳言出現了。世界人民對守望先鋒倍感失望，聯合國也開始成立委員會對這些指控進行調查。莫里森（76）和萊耶斯（死神）之間的矛盾也越來越深。
期間，守望先鋒的高級特工傑哈·拉克瓦的妻子艾米麗·拉克瓦被黑爪綁架，經過洗腦和人體改造成了一位冷血的狙擊手，名為黑百合。黑百合在一天晚上暗殺了自己的丈夫傑哈。在一次和安娜的狙戰中打傷了安娜的右眼。（安娜看到自己的對手是傑哈的妻子猶豫了一會兒，給了黑百合可乘之機），安娜倍受打擊，銷聲匿跡。所有人都認為安娜在此次戰鬥中陣亡。
守望先鋒的解散
世界的質疑、安娜的陣亡（其實沒死，你們也知道）、莫里森和萊耶斯的矛盾，許許多多的壓力打擊著守望先鋒。莫里森和萊耶斯之間的仇恨化為了一場衝突，這場衝突引發了爆炸，守望先鋒在瑞士的總部被炸燬，兩人被認定為死亡，但未找到屍體（其實沒死，你們也知道），聯合國對外稱此次爆炸僅為意外。
此次事件後，守望先鋒的各種內部資料被曝光，暗影守望的秘密非法行動被徹底實錘。守望先鋒再也無力面對各種批評聲音，最終解散。配合世界呼籲，聯合國制定了佩特拉法令。宣佈，任何關於守望先鋒活動都被視為非法行動。
人們度過了智械危機，遣散了守望先鋒。在現在的時間線上，許多民眾認為現在世界已迎來前所未有的和平。但繁榮的幻象下，是巨大的陰謀和不斷激化的矛盾。
溫斯頓的召喚
守望先鋒解散後，科學家溫斯頓一直隱居在直布羅陀觀測站，過著無所事事的生活。面對依然混亂的世界，雖然內心仍有抱負，但也無奈於世人對守望先鋒失去希望的現實。然而，死神的到來打破了溫斯頓平靜的隱居生活。死神帶領一小支黑爪的部隊，妄圖偷取遺留在觀測站的守望先鋒特工信息，被溫斯頓誓死阻擋。這件事過後，溫斯頓重拾了自己的信念，藉助觀測站的系統，向已經被遣散的、全世界的守望先鋒特工發起召集令，鼓勵他們重整旗鼓，再次一同守護這個世界。
這個召集令喚醒了冬眠機中的小美，重燃了萊因哈特的熱血，讓許多本已經銷聲匿跡的特工們，重新在世界各地行俠仗義。
end